拿到澳洲PR（永久居民签证）并不一定意味着您必须一直待在澳洲。PR签证赋予持有者在一定条件下无限期地在澳大利亚居住和进入的权利。然而，如果您离开澳洲并在一定时间内（通常是五年内）没有返回，您可能需要申请居民返程签证（如155/157签证）才能再次入境。此外，如果您在五年内累计居住时间未达到要求（例如两年），您的PR可能会被取消。
居住要求：
PR持有者在五年内需要累计居住满一定时间（如两年），否则PR可能会被取消。
签证有效期：
PR签证通常有效期为五年，但可以无限期续签，只要满足居住要求。
出境与再入境：
PR持有者如果离开澳洲，可能需要申请居民返程签证以再次入境。
入籍：
如果您希望成为澳洲公民，您需要在满足一定条件后申请入籍，这通常包括五年内累计居住满一定时间（如三年）和一年连续居住的要求。
请注意，以上信息可能会随着澳洲移民法的变化而变化，因此建议您咨询移民专家或检查最新的移民法规以获得最准确的信息