旧石器时代的人类主要包括以下几种：
元谋人：
1965年在云南省元谋县发现，是已知最早的人类之一，生活在约170万年前。
蓝田人：
1963年和1964年在陕西省蓝田县发现，属于直立人，生活在约60-100万年前。
北京人：
又称北京猿人，学名为“中国猿人北京种”，生活在约70-20万年前。
山顶洞人：
约三万年前，会人工取火和制造骨针。
丁村人：
约二十万年前，在山西省襄汾县发现。
马坝人：
约十三万年前，在广东省韶关市发现。
许家窑人：
约十万年前，在山西省阳高和河北阳原交界发现。
长阳人：
约二十万年前，在湖北省长阳县发现。
河套人：
在内蒙古自治区伊克昭盟发现。
这些古人类主要以狩猎和采集为生，并逐渐学会了使用火和制作简单的石器工具。他们的生活方式主要是群居，并居住在山洞中