平安驾校的教练中，根据学员的评价，有几位教练被多次提及，并且获得了较好的评价：
赵教练：
有学员表示跟随赵教练的方法很好，并且在第二项考试中只联系了一天就通过了。
任教练：
有学员提到191号任教练人很好，是部队干部转业，教学过程中没有过多的广告，都是通过熟人推荐。
沈祥山教练：
有学员认为沈祥山教练为人正直，教学方法灵活，能保证学员拿到驾照后能够上路开车。
张守安教练：
有学员提到张守安教练性格好，有教育教学规律，驾驶技术好，能让学员容易理解并快速学习。
刘教练：
有学员表示刘教练非常负责任，教学清晰质量高，在教练的带领下顺利拿到了驾照。
犀牛教练：
有学员评价犀牛教练见多识广，教学态度好，学车收费合理，教学技术好。
德鲁教练：
有学员提到德鲁教练态度良好，教学态度好，学车收费合理，教学技术好。
选择教练时，建议您根据自己的需求和偏好进行选择，并尝试与教练沟通，了解他们的教学风格和方法，以便找到最适合您的教练。同时，您也可以参考其他学员的评价，作为选择教练的参考。