根据提供的信息，昂克赛拉在冷启动后的怠速时间可能因气温和其他条件而有所不同，但通常情况下，电控燃油喷射车型在冷启动后约30秒左右就可以正常起步行驶。在冷车状态下，发动机转速可能会较高，这是为了加热三元催化器等部件，提高排放性能。
冬天时，为了让机油更好地流入发动机的各个润滑部位，可能需要让发动机怠速运转二三分钟，怠速转速大约为1000转左右。
有车主表示，冷启动时发动机转速大概在1500转左右，夏天时等待一两分钟转速降到800转左右即可正常行驶。
另外，也有车主提到，冷启动后转速下来到怠速就可以行驶，时间可能有一到两分钟的差异。
综合以上信息，可以得出结论，昂克赛拉在冷启动后，一般不需要长时间怠速，约30秒左右就可以开始行驶，但具体情况还需根据实际气温和发动机状态来判断。如果怠速不稳定，可能需要检查节气门和火花塞的状况