根据最新的税法规定，个人所得税的起征点为每月5000元。因此，对于月薪10000元的工资，应先扣除免征额5000元，剩余5000元为应纳税所得额。
按照个人所得税的税率表，对于这5000元的应纳税所得额，适用的税率为10%，速算扣除数为210元。
计算公式如下：
```
应纳税额 = 应纳税所得额 × 适用税率 - 速算扣除数
= （10000元 - 5000元） × 10% - 210元
= 5000元 × 10% - 210元
= 500元 - 210元
= 290元
```
所以，月薪10000元需要缴纳的个人所得税为290元