丫鬟是古代东亚社会中的女仆，特指那些在有钱人家中服侍的婢女或女仆。她们通常年轻，为主人家处理家务、照料主人及其家人的日常生活。丫鬟这个词汇最初来源于中国古代妇女的一种发型——双环髻，这种发型多为年轻女仆或婢女所采用，后来逐渐演变成了她们的代名词。
丫鬟在封建社会中处于较低的社会地位，她们没有人身自由，可以被买卖，甚至被主人当作物品交易。有些丫鬟可能会受到主人的虐待，而有些则可能因为得到主人的宠爱而成为宠婢，甚至被纳为妾侍或者妻子。
随着历史的发展，现代社会中对于类似身份的女仆称呼更为中性，如雇佣、佣工，在中国大陆称为保姆，在香港称为家务助理，在台湾称为监护工