泰国靠左行驶的原因主要可以归结为历史原因和英国的影响。以下是具体的原因：
历史原因
泰国在19世纪成为英国的殖民地，英国人将自己的交通制度带到了泰国，其中包括左侧行驶的规定。
泰国在20世纪初获得独立后，保留了这一规定。
英国影响
英国在交通规则上对泰国产生了深远的影响，因为英国车辆是右舵，行驶时靠左，泰国也采用了相同的规则。
文化因素
在某些文化中，左侧行驶与剑术有关，因为剑鞘通常放在左侧，方便右手持剑的剑客从左侧上下马。
在骑马时，右侧上车更为方便和安全，因此左侧行驶成为了一种传统习惯。
安全与效率
靠左行驶可以提高行人和车辆的安全性，尤其是在交通繁忙的地区。
靠左行驶也有助于提高交通效率，因为它允许车辆和行人更顺畅地流动。
泰国与周边国家如缅甸、老挝、柬埔寨和马来西亚的行车方向相反，这要求驾驶者在进入邻国时遵守当地的交通规则。