路亚竿是专为路亚钓法设计的钓竿，它通常有以下特点：
类型：分为直柄式（spinning）和枪柄式（casting），以及飞蝇竿（fly rod）除外。
配件：包括过线环（导眼）、滑轮座、手柄、尾件、装饰圈、挂钩器等。
用途：用于仿生饵钓法，即通过人工加工的仿生饵在水面或水中模仿昆虫、鱼等的动作或声音来引诱大鱼攻击。
特点：重量轻，易抛投，竿与轮通常都很高档，技法独特，适合户外走钓。
路亚竿的使用需要钓者进行全身运动，与传统钓法有较大差异。根据不同的水域和目标鱼种，路亚竿还分为多种细分种类，如淡水鲈鱼竿、鳟鱼竿、海鲈竿等