蒸汽机的发明可以追溯到公元前1世纪，当时古希腊数学家亚历山大港的希罗发明了汽转球（Aeolipile），这是蒸汽机的雏形。然而，具有实用价值的蒸汽机则是在17世纪末发明的。
约1679年，法国物理学家丹尼斯·帕潘制造了第一台蒸汽机的工作模型。
1698年，托马斯·塞维利制造了早期的工业蒸汽机。
1705年，托马斯·纽科门发明了大气蒸汽机。
1776年，詹姆斯·瓦特制造出第一台有实用价值的蒸汽机，并进行了重大改进，使其成为“万能的原动机”，在工业上得到广泛应用
正文
蒸汽机是什么时候发明的
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