PLC控制伺服电机主要有以下几种方式：
直接脉冲控制
PLC通过脉冲口直接发送脉冲来控制伺服电机。
优点：成本低。
缺点：轴数有限，抗干扰性差，接线复杂。
转矩控制
通过外部模拟量输入或直接地址赋值来设定电机轴的输出转矩。
可以通过改变模拟量设定或通讯方式改变对应地址数值来调整转矩。
位置控制
通过外部输入脉冲的频率确定转动速度，通过脉冲个数确定转动角度。
伺服电机可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。
位置控制模式一般应用于需要精确定位的场合。
速度模式
通过模拟量输入或脉冲频率控制转动速度。
速度模式在有上位控制装置的外环PID控制时也可以用于定位。
伺服电机闭环系统保证了速度的稳定性。
在实施控制时，需要注意以下要点：
伺服电机需要正确接线至PLC的脉冲输出点。
伺服电机参数需要根据应用场合进行调整。
对于需要精确定位的应用，位置控制是主要的控制模式。
对于快速加减速或速度精准控制的场合，速度控制是适用的。
转矩控制适用于需要控制输出转矩的应用。
PLC可以通过晶体管输出脉冲，或者通过通讯方式（如Profibus-DP、CANopen、EtherCAT等）将控制信号传递给伺服驱动器。
请根据您的具体应用需求选择合适的控制方式，并确保正确配置伺服电机和PLC，以实现精确控制