猫咪给人按摩通常是出于以下几个原因：
表达喜爱和信任：
猫咪通过按摩行为表达对主人的喜爱和信任，类似于它们小时候对母猫的依赖和亲近。
模仿母猫行为：
在野外，猫科动物会用牙齿和爪子按摩自己身体上的毛皮，以保持皮肤健康和毛发光亮。在家养环境中，它们可能将这种行为转向人类，尤其是柔软的地方，如肚子。
自我满足：
按摩对猫咪来说是一种自我保护和自我满足的方式，它们可能觉得在柔软的地方踩踏能带来舒适感。
领地标记：
猫咪可能会通过爪子内散发出气味，用来标识领地。在主人身上进行按摩，可以视为一种领地标记行为。
社交行为：
按摩是猫咪之间的一种亲密社交方式，能够增进彼此之间的情感联系。
放松和减压：
猫咪在紧张或不安的情况下也会进行按摩，以帮助自己放松和减压。
条件反射：
从小猫时代开始，踩奶行为就是一种条件反射，当猫咪感到舒适或满足时，就会展现出这种行为。
需要注意的是，虽然猫咪的按摩行为通常被认为是正面的，但它们也有领地意识，因此在进行按摩时，应尊重它们的个人空间，避免过度干涉。