空间关系类型主要包括以下几种：
拓扑空间关系：
描述物体之间的连接、相邻和包含关系。例如，一个物体位于另一个物体内部、在另一个物体旁边或与另一个物体相连。
顺序空间关系：
描述物体之间的相对方向，如一个物体在另一个物体的左侧、上方等。
度量空间关系：
涉及物体之间的距离和方位，强调目标之间的绝对空间位置信息。
方向空间关系：
与顺序空间关系类似，但更侧重于方向性，如东、南、西、北等。
相邻关系：
两个空间是否相邻。
连通关系：
两个空间除了相邻之外，是否相通，例如通过门窗连接原本封闭的空间。
这些空间关系类型在地理信息系统（GIS）、建筑设计、计算机视觉和机器人技术等领域都有广泛的应用