古代直言的大臣有很多，以下是一些著名的例子：
魏征：
唐朝著名的谏臣，以直言敢谏著称，多次劝谏唐太宗李世民，使其能够励精图治。
包拯：
北宋名相，以清廉正直、刚正不阿著称，不畏权贵，勇于直谏。
海瑞：
明朝官员，以清廉和直言进谏闻名，不畏强权，勇于揭露和批评当时的腐败现象。
寇准：
北宋时期名相，以刚直和敢于直言进谏著称，曾劝谏宋太宗赵光义停止对外战争。
比干：
商朝末期的忠臣，因直言进谏而被剖心，其忠诚和牺牲精神成为后世忠臣的象征。
关龙逄：
夏朝末代君主桀的臣子，因直谏而被杀害，其忠诚和勇敢成为后世忠臣的楷模。
彭咸：
殷商时期的贤臣，因不忍商纣王的暴政，选择投水自尽，以死明志。
这些大臣都以直言进谏、忠诚正直著称，他们的行为和精神在中国历史上留下了深刻的印记，成为后人学习和敬仰的榜样