公安执法监督是指法律授权的机关、公民和社会组织对公安机关及其人民警察依法履行职责、行使职权和遵守纪律的情况所实施的监察和督促。其目的在于保障公安机关及其人民警察正确、合法地执行法律，防止和纠正违法和不当的执法行为，保护公民、法人和其他组织的合法权益。
公安执法监督的特征包括：
监督对象的特定性：
监督对象是公安机关及其人民警察。
监督主体的广泛性：
包括国家权力机关、行政监察机关、检察机关、人民群众、新闻舆论等。
监督方式：
包括检查、审查、调查等。
监督时间：
可分为事前监督、事中监督和事后监督。
监督原则：
依法监督，确保有法可依，并遵循有错必纠、监督与指导相结合、教育与惩处相结合的原则。
公安执法监督的范围和方式涵盖了从规范性文件的合法性到具体执法活动的适当性等多个方面。