嵌入式系统开发中常用的编程语言包括：
C语言
优点：高效、灵活、可移植性好，适合直接操作硬件。
应用：系统底层代码编写，如驱动程序、中断服务程序等。
C++语言
优点：C++是C语言的扩展，支持面向对象编程和高级数据结构，适用于复杂控制系统和图形界面设计。
汇编语言
优点：直接操作计算机底层硬件，适用于性能要求极高的嵌入式系统。
Python语言
优点：简单易学、易读易写，适合快速开发原型和实验性项目。
Java语言
优点：跨平台、安全性高、面向对象，适合开发大型嵌入式系统。
MicroPython
优点：针对微控制器优化的Python版本，开源且免费使用，易于学习。
选择合适的编程语言取决于项目的具体需求，如性能、内存使用、开发效率和可移植性等因素。