新加坡PR（永久居民）入籍条件通常包括以下几点：
持有PR身份：
申请人需要先成为新加坡的永久居民，并且通常要求持有PR身份至少2至5年，以证明在新加坡的居住稳定性和对社会的贡献。
年龄要求：
申请人年龄需满21岁。未成年子女可以通过父母的申请一同入籍。
持续居住要求：
在提交入籍申请前，申请人必须在新加坡长期居住，通常至少要连续居住2年，以显示对新加坡的实际贡献和对当地社会的融入度。
良好品行：
申请人需要有良好的社会记录，无任何犯罪记录，并能证明自己能为新加坡社会做出积极贡献。
经济能力：
申请人需要有稳定的经济来源或良好的就业记录，表明自己能够在新加坡自给自足，不会成为国家的经济负担。
语言能力：
能够熟练掌握英语、马来语或华语中的任意一种，将有利于入籍申请。
其他考量因素：
包括申请人与新加坡社会的融合度、经济贡献、学历和年龄等。
请注意，以上信息可能会随着新加坡移民政策的变化而有所调整，建议在申请前咨询新加坡移民局或相关专业人士获取最新信息