澳大利亚拥有地铁系统的城市包括：
悉尼（Sydney）
悉尼地铁（Sydney Metro）是新南威尔士州的铁路营运机构，由新南威尔士政府全资拥有及营运。
目前有7条线路，服务悉尼市区及周边区域。
墨尔本（Melbourne）
墨尔本地铁（Melbourne Metro）是墨尔本的主要城市轨道交通系统，共有16条线路，覆盖城市及周边地区。
墨尔本也是澳大利亚唯一保留有轨电车的城市。
布里斯班（Brisbane）
布里斯班地铁是澳大利亚的一个开创性公共交通项目，旨在解决城市交通拥堵问题。
计划投资15.4亿澳币建设地铁系统，将连接城市与郊区。
以上信息基于最近的数据更新，具体线路和运营情况可能会有变化，建议访问官方网站或相关交通部门获取最新信息