正当防卫是指在遭受正在进行的不法侵害时，为了保护国家利益、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利不受侵害，采取的对不法侵害人造成一定限度损害的制止行为。根据中国刑法的相关规定，正当防卫是违法阻却事由的一种，符合以下条件的行为可以认定为正当防卫，不负刑事责任：
1. 防卫的目的必须是保护国家利益、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受不法侵害。
2. 防卫行为必须针对正在进行的不法侵害。
3. 防卫行为不能明显超过必要的限度，造成重大损害。
需要注意的是，如果正当防卫的行为明显超出了必要的限度，造成了不应有的重大损害，那么虽然可以免除刑事责任，但防卫人可能会根据具体情况被减轻或者免除处罚。
正当防卫是法律赋予公民的一种权利，允许公民在面临不法侵害时采取必要的措施进行自我保护，但行使这一权利时必须遵守法律规定的条件和限度，否则可能会承担相应的法律责任