狗的后腿关节结构实际上与人类和其他一些动物不同。狗采用的是趾行式行走方式，这意味着它们使用脚趾接触地面行走，而不是像人类和其他一些动物那样使用整个脚掌。这种行走方式使得狗在跑动时能够保持较小的接地面积，从而提高奔跑速度。
在狗的腿部结构中，向后弯曲的部分实际上是脚踝，而靠近腹部朝前弯曲的部分才是膝盖。因此，当我们看到狗的后腿似乎有“膝盖”朝后时，实际上那只是它们的踝关节，而真正的膝盖（膝关节）是朝向前的。
这种特殊的身体构造是狗类动物适应其趾行式行走方式的结果，是进化过程中为了适应快速奔跑而形成的特征