建立刚体模型是为了简化物理计算和提高效率。在许多情况下，刚体模型是现实物体的一种理想化表示，它忽略了物体内部的形变，只考虑物体的平移和旋转运动。以下是建立刚体模型的几个主要原因：
简化计算：
刚体模型简化了物理计算，因为刚体不会发生形变，所以不需要计算其内部的应力、应变或变形等复杂物理过程。
提高效率：
由于刚体模型的计算简化，可以大大提高模拟和计算的效率。
物理模拟准确性：
在需要精确物理交互的模拟中，如碰撞检测和动力学模拟，刚体模型确保物体在模拟过程中保持其形状和大小不变。
动画和游戏逼真性：
在动画和游戏开发中，刚体模型可以使物体的运动和交互更加逼真。
现实世界的简化：
在日常生活和工程应用中，当物体运动主要涉及平移和旋转，形变可以忽略不计时，刚体模型是一个合理的近似。
需要注意的是，刚体模型是一种理想化的模型，在精度要求较高的情况下，不能简单地按刚体考虑。例如，在导弹发射等高精度要求的应用中，物体的弹性形变是不能忽略的