公务员交流制度是指国家行政机关根据工作需要或公务员个人意愿，通过法定形式变换公务员的工作岗位，使公务员工作关系或职务关系得以产生、变更或终止的一种人事管理活动。根据《中华人民共和国公务员法》的规定，公务员交流制度包括以下几种方式：
调任：
指国家行政机关以外的工作人员调入国家行政机关担任领导职务或担任助理调研员以上的非领导职务，以及国家公务员调出国家行政机关任职的人事行为。
转任：
指公务员在公务员队伍内部或与其他机关、企事业单位中从事公务的人员之间的交流。
挂职锻炼：
指公务员到国有企业事业单位、人民团体和群众团体中从事公务的人员进行交流，以获得新的工作经验和技能。
轮岗交流：
指在同一政府工作部门内对担任领导职务和某些工作性质特殊的非领导职务的国家公务员有计划地调换职位任职。
公务员交流制度旨在确保公务员能够有序、规范地进行交流，以优化人力资源配置，提高工作效率，并防止利益冲突。