收购一家公司通常遵循以下步骤：
确定收购意向
收购方与目标公司初步接触，明确收购意向。
签订收购意向书，明确双方意向和初步条款。
收购方作出收购决议
如果收购方是公司，需召开股东大会并形成决议。
个人收购方直接作出收购决定。
目标公司召开股东大会
目标公司股东同意股权转让并放弃优先购买权。
尽职调查
对目标公司进行全面的调查，包括财务状况、法律事务、业务运营等。
聘请律师或专业顾问进行详细调查。
签订收购协议
双方就收购条款达成一致，签订具有法律效力的收购协议。
协议中应包含收购价格、支付方式、双方权利义务等关键条款。
办理变更手续
完成相关工商、税务、法律等变更登记手续。
确保收购后的公司结构和运营符合法律法规要求。
在整个流程中，应特别注意风险控制和合同条款的明确性，以保护收购方的合法权益，并避免未来可能出现的纠纷。