跆拳道比赛通常遵循以下规则：
赛前礼节
运动员在主裁判发出“立正”和“敬礼”的口令后，向陪审席行标准礼，包括鞠躬的自然姿势，腰部前倾15度，头部下倾45度，两手握拳贴于双腿两侧。
运动员根据主裁判的“向左向右转”口令，内转相对，立正站好，然后再次根据“敬礼”口令，相互敬礼。
比赛时间
跆拳道比赛通常分为2个回合，每回合持续2分钟，回合之间有1分钟的休息时间。
比赛方法
运动员可以使用拳脚攻击对手的正面和侧面有效得分部位。
比赛得分
得分方式包括踢中对方的躯干、头部和胳膊等部位，以及使用拳头打击对方头部和躯干等部位。
得分分为五分制，分数越高表示攻击效果越好。
犯规与罚分
犯规分为Kyong-go和gam-jeom两种，Kyong-go犯规罚0.5分，gam-jeom犯规罚1分。
犯规行为包括抓、抱、推对方、逃避性地背对对方、假装受伤等。
击倒
当一方被击倒后，裁判开始10秒的读秒。
如果选手被击倒时，裁判也可在选手无意或无法继续比赛时开始读秒。
比赛用具
运动员需要穿戴跆拳道道服、护具和脚垫等。
护具的颜色通常是红色或蓝色，头盔颜色要与护具颜色一致。
获胜条件
得分高于对手、对手提前退出比赛、对手因违规被罚分而输掉比赛等。
赛后礼节
比赛结束时，运动员在各自的位置相对站立，根据主裁判的“立正”和“敬礼”口令，相互敬礼。
运动员还需根据口令转向监督官，向监督官行标准礼。
其他注意事项
所有参赛运动员必须经校级以上医院检查证明身体健康，并持有医疗保险单。
运动员在比赛前2天进行体重称量，参加竞技比赛的运动员必须参加。
以上是跆拳道比赛的基本规则，实际比赛中可能还会有更详细的规则和裁判的判决标准。