收取过路费的原因主要包括以下几点：
成本回收：
高速公路的建设需要大量的资金，这些资金通常通过银行贷款或地方政府筹资获得。为了偿还这些贷款，政府需要向使用高速公路的车主收取一定的费用。
资源合理分配：
通过收费，可以实现高速公路资源的合理利用和公平分配。
缓解交通压力：
收取过路费可以鼓励人们选择公共交通或者错峰出行，减少车辆在高峰期的拥堵情况，从而提高道路的使用效率。
道路维护与安全：
高速公路的维护和安全需要持续的资金投入。过路费可以用于道路的修理和维护，以及提高道路安全性能。
投资回报：
对于私人或企业投资建设的道路和桥梁，收费是收回建设成本和实现利润回报的一种方式。
经济调节：
收费还可以起到价格指导作用，在什么样的地方建设什么样的道路，优化交通布局。
需要注意的是，收费公路的收费标准和期限需要根据相关法律法规制定，并需透明合理，确保收费的公平性和合理性。