离婚时孩子的抚养权判决通常遵循以下原则：
哺乳期内的子女：
以随哺乳的母亲抚养为原则。
两周岁以下的子女：
一般随母方生活，除非母方存在特殊情况，如患有严重疾病、不尽抚养义务等，可由父方抚养。
两周岁至八周岁之间的子女：
法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
八周岁以上的子女：
应当尊重其真实意愿。
抚养条件：
考虑双方的经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感以及与子女的感情亲密程度等因素。
特殊情况：
如一方丧失生育能力、与子女生活时间较长、无其他子女而另一方有其他子女等，可优先考虑。
协议不成：
若双方无法就抚养权达成协议，则由人民法院判决。
抚养费：
不直接抚养子女的一方应支付抚养费，标准通常是年收入的20—30%之间。
探望权：
离婚后，不直接抚养子女的父或母有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
以上原则根据《中华人民共和国民法典》和《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》等相关法律法规制定。具体情况需结合案件实际，由法院依法作出判决