编制计划的程序通常包括以下几个步骤：
确定目标：
在计划工作开始之前，首先需要识别并明确计划的目标，这些目标应该是具体、可衡量和可实现的。
确定前提条件：
明确计划实施时的预期环境，包括外部环境和内部环境，以及可控和不可控的因素。
拟定可供选择的方案：
调查和设想可能的行动方案，发挥创造性，并限制方案数量以便集中分析最有希望的选项。
评价各种备选方案：
根据既定目标和前提条件，权衡各个方案的利弊，使用合适的评价方法如矩阵评价法、层次分析法等进行评估。
选择方案：
在评估后选定最佳方案，并考虑备选方案以备不时之需。
制定派生计划：
为总计划制定支持性的分计划，确保总计划的顺利执行。
编制预算：
将计划转化为具体的预算，使之数字化，便于执行控制和衡量进度。
执行与检查：
执行计划，并定期检查计划的执行情况，确保计划目标的实现。
以上步骤可能根据具体情况和计划类型有所调整，但它们提供了一个基本的框架来指导计划编制过程