在工程和物理学中，约束是指对物体运动的限制条件，它可以是物理的，也可以是逻辑的。以下是一些常见的约束类型：
光滑面约束：
物体在光滑接触面上移动时，只能沿接触面的公法线方向移动，不能沿切线方向移动。
柔性约束：
由绳索、链条、皮带等柔性材料构成的约束，可以允许物体在一定的范围内移动，但会限制其位移。
固定端约束：
物体的一端或几端被固定，限制了物体的移动和转动。
铰链约束：
物体通过铰链连接，只能限制物体在某一平面内的移动，不能限制绕销钉的转动。
轴承约束：
物体通过轴承连接，允许物体绕轴承的轴线旋转，但限制其沿其他方向的移动。
二力杆约束：
物体两端通过铰链与周围物体相连，且不受其他外力作用，约束力沿杆件两端铰链中心的连线指向不定。
在数据库设计中，约束用于确保数据的准确性和可靠性，常见的数据库约束包括：
NOT NULL：
确保字段值不能为空。
DEFAULT：
为字段设置默认值。
PRIMARY KEY：
确保字段的值具有唯一性且非空。
UNIQUE：
确保字段的值具有唯一性，可以为空。
CHECK：
对字段值的特定范围或格式进行限制（某些数据库系统中不支持）。
FOREIGN KEY：
确保字段的值必须来自于另一个表的主键。
这些约束可以在创建表时或修改表时添加，以确保数据的完整性和一致性