变更孩子抚养权需具备以下条件之一，且需通过法律程序进行：
1. 与孩子共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；
2. 与孩子共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与孩子共同生活对子女身心健康确有不利影响；
3. 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，且该方有抚养能力；
4. 有其他正当理由需要变更。
变更抚养权的方式通常有两种：
协议变更：双方父母协商一致，达成变更抚养权的协议；
诉讼变更：协商不成时，可以向法院提起诉讼，请求法院判决变更抚养权。
在变更抚养权时，应考虑以下因素：
父母双方的主观抚养意愿；
客观抚养条件；
与孩子共同生活时长；
孩子的意愿；
其他相关因素，如孩子的学习、生活情况等。
需要注意的是，变更抚养权的决定应始终以孩子的最佳利益为出发点