鲁滨孙再次冒险出海的原因主要包括以下几点：
探索未知世界：
鲁滨孙内心充满冒险精神，渴望探索未知的世界。
寻找父亲：
他出海是为了寻找他的父亲，希望带他回家。
物资需求：
在岛上生活多年后，鲁滨孙发现岛上的物资和资源已经消耗殆尽，需要更多的物资来维持生活。
改变现状：
他有一颗不安分的心，渴望改变现状，追求更广阔的天地。
与人交往：
鲁滨孙强烈渴望与人交往，在救下野人星期五后，他获得了与人交往的机会。
生存挑战：
他意识到想要离开孤岛，只能依靠自己，因此建造船只，尽管试水失败，但他并未放弃。
自我反思：
在孤岛生活中，他开始思考存在的意义，进行哲学思考。
这些原因综合起来，展现了鲁滨孙复杂的内心世界和冒险精神，以及他为了生存和自我实现所做的种种努力