摩擦力是阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力。它存在于两个相互接触的物体之间，当物体间存在相对运动或相对运动的趋势时，就会在接触面上产生这种力。摩擦力的方向与物体相对运动的方向相反。
摩擦力可以分为三种类型：
1. 静摩擦力：物体间有相对运动的趋势，但尚未发生实际运动。
2. 滑动摩擦力：物体间发生相对滑动时产生的摩擦力。
3. 滚动摩擦力：物体在另一个物体表面滚动时产生的摩擦力。
滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度和物体施加的压力有关。通常情况下，接触面越粗糙、压力越大，产生的滑动摩擦力也越大。
理解摩擦力时需要注意以下几点：
摩擦力是成对出现的，即作用在两个物体上的摩擦力大小相等、方向相反。
摩擦力对运动有阻碍作用，但同时也存在于我们的日常生活中，如行走、开车等，有时需要利用摩擦力，有时则需要减小摩擦力。
减小摩擦力的方法包括减小压力、减小接触面的粗糙程度以及使用润滑油等。
增大摩擦力的方法包括增大压力、增加接触面的粗糙程度。
摩擦力在工程技术中是一个重要概念，研究摩擦的学科称为摩擦学