全脂奶粉是一种牛奶制品，其特点是在加工过程中未将牛奶中的脂肪分离出去。它由新鲜牛奶经过消毒、脱水、喷雾干燥等步骤制成，呈乳白色或微黄色，具有浓郁的奶香味和口感。全脂奶粉保留了鲜奶中的大部分营养成分，如蛋白质、脂肪、矿物质（如钙、铁、锌、硒等）以及维生素。由于脂肪含量高，全脂奶粉的热量也相对较高。
全脂奶粉易于消化吸收，适合各个年龄段的消费者，尤其是婴幼儿，因为它不仅含有易于消化的蛋白质凝块，而且经过灭菌消毒，安全卫生。此外，全脂奶粉可用于制作各种奶制品和甜点，也常用于婴儿配方食品、运动饮料、健康食品等领域。
需要注意的是，全脂奶粉中的脂肪含量高，因此保藏时需要避免高温和氧化，以免变质。在冲调时，全脂奶粉比脱脂奶粉更容易产生泡沫，这是脂肪和蛋白质络合物的现象