刘裕被称为“寄奴”的原因主要有以下几点：
贫困的象征：
刘裕出身贫寒，他的家庭在江南丹徒县京口里并不富裕。由于家庭条件限制，他被父母送到小姨家寄养，因此得名“寄奴”，这反映了他的贫困背景。
寄养生活：
刘裕的母亲在他出生后不久便去世，父亲抛弃了他，他被姨母收养，因此“寄奴”这个名字也象征着他寄人篱下的生活状态。
无贬义：
虽然“寄奴”这个名字来源于他的寄养生活，但它并没有贬义，只是反映了刘裕的出身和成长环境。
个人经历：
刘裕在早年曾因病卧床，梦见神仙告诉他用名为“寄奴”的中草药可以治愈他的病，服用后果然病愈。因此，他也将“寄奴”作为自己的小名，以纪念这段经历。
历史记载：
根据历史记载，刘裕，字德舆，小名寄奴，是南北朝时期宋武帝。他在称帝之前是东晋的大将，而“寄奴”这个名字也成为了他的别称之一。
综上所述，刘裕被称为“寄奴”主要是因为他的贫困背景、寄养生活以及个人与“寄奴”这个名字的特殊经历