刘备被称为“刘皇叔”的原因主要基于以下几点：
血统关系：
刘备自称是西汉初年中山靖王刘胜的后人，属于汉景帝的玄孙，在辈分上是东汉献帝的叔叔。
汉献帝的认定：
当刘备因剿灭黄巾起义有功上殿时，汉献帝让人查家谱，确认刘备辈分高于自己，因此称刘备为“皇叔”。
政治需要：
刘备的“皇叔”称号也可能是一种政治手段，用以强化他的正统性和政治合法性，特别是在《三国演义》这样的文学作品中，刘备的形象被塑造为汉室宗亲，对抗曹操的政治法宝。
民间传说与文学影响：
刘备的“刘皇叔”称谓深入人心，部分归功于罗贯中的《三国演义》，这部小说尊刘贬曹，塑造了刘备的皇族后裔形象。
需要注意的是，虽然刘备被称为“刘皇叔”，但在正史中这个称谓并未出现，而是后来民间传说和文学作品中逐渐流传开来的