新加坡公费留学的要求通常包括以下几个方面：
基本申请条件
申请人应为高等学校、企业事业单位、行政机关、科研机构的正式工作人员和优秀在校学生。
热爱祖国，热爱社会主义，具有良好的政治和业务素质，无违法违纪记录。
在工作或学习中表现突出，学成后应回国为祖国建设服务。
具有良好专业基础和发展潜力，外语水平需达到《国家留学基金资助出国留学外语条件》的要求。
身心健康，符合有关奖学金项目选拔简章的具体要求。
学位阶段申请要求
硕士研究生
年龄不超过30岁，应具有学士学位，或为优秀应届本科毕业生。
提交国外教育机构出具的入学通知书复印件。
博士研究生
年龄不超过35岁，具有硕士学位，或为应届本科毕业生，或在读硕士生或博士一年级学生。
提交国外教育机构的入学通知书或邀请信复印件、免学费或获得学费资助证明复印件、学习计划（外文）、雅思/托福考试成绩单复印件或外方院校/导师出具的外语合格证明。
联合培养博士生
全日制优秀在读博士研究生，年龄不超过35岁。
提交国外学校发来的入学通知书或正式邀请信复印件，国内外导师共同制定的研修计划，以及就读学校的学籍证明。
语言要求
出国大学生和研究生的外语必须达到能听课的水平。
进修人员和访问学者必须参加国家教委组织的出国留学人员外语水平考试（EPT）并达到国家规定的分数线，或同一语种外语专业本科毕业，或曾在同一语言国家留学一年以上。
健康条件
各类公派出国留学人员的健康状况必须符合出国留学的规定标准，必须经过省、市一级医院检查并得到健康合格证明书（证书有效期为1年）。
政治和业务条件
热爱祖国，热爱中国共产党，热爱社会主义，思想品德优良，在实际工作和学习中表现突出，积极为社会主义现代化建设服务。
高级访问学者需要具有高级专业技术职称，年龄和职称有具体限制。
其他要求
本科申请者通常需是18-25岁之间的应届高三毕业生，或是在校的大一、大二学生，具备高考资格。
研究生申请者需完成本科学习，或即将完成本科学习的在校生，GPA一般需要达到80分以上。
以上是新加坡公费留学的基本申请条件和要求。请注意，具体要求可能会根据不同的奖学金项目和教育机构有所变化，建议直接咨询相关教育机构或官方资源以获得最准确的信息