判定一个图形能否一笔画出，可以通过以下步骤：
确定连通性
确保图形是连通的，即没有分开的多个图形部分。
数奇点
奇点：一个点引出的线段数为奇数条。
偶点：一个点引出的线段数为偶数条。
奇点分类
奇点数为0：图形中不存在奇点，即所有点都是偶点。
奇点数为2：图形中有两个奇点。
笔画数计算
奇点数为0或2的图形可以一笔画出。
奇点数为其他值的图形，其笔画数为奇点数除以2。
特殊情况
所有端点都是奇点。
如果图形由多个简单的“0奇点图形”组成，可能也在考察一笔画。
练习
练习使用捏球法（去框法、封闭区间忽略法）来快速判断图形是否为一笔画。
通过以上步骤，你可以判断任何给定的图形是否能够一笔画出。需要注意的是，在实际操作中，可能需要对图形进行适当的简化，以便于计数奇点。