公共服务机构主要包括以下几类：
1. 教育机构：包括学校、幼儿园、大学、研究机构等，提供教育服务。
2. 公共卫生机构：包括医院、诊所、妇幼保健院、疾病控制中心等，提供医疗服务。
3. 文化机构：包括图书馆、博物馆、档案馆、文化中心等，提供文化服务。
4. 社会福利机构：包括社会福利院、儿童福利院、救助站、残疾人福利机构等，提供社会福利服务。
5. 公共交通机构：包括公交公司、地铁公司、出租汽车公司等，提供交通服务。
6. 邮政服务机构：提供邮政服务，如信件、包裹的投递和快递服务。
7. 公共就业和人才服务机构：提供就业咨询、职业指导、职业介绍等服务。
8. 知识产权公共服务机构：提供知识产权咨询、商标法务咨询、侵权援助等服务。
9. 其他服务机构：如行政服务中心、法律服务机构、商业协会等，提供各种专业服务。
这些公共服务机构在维护社会公共利益、提供基本服务、促进社会和谐发展等方面发挥着重要作用