根据最新的信息，个人所得税的起征点已经从原来的每月3500元上调至每月5000元。因此，对于月收入为10000元的工作者，扣除起征点5000元后，应纳税所得额为5000元。
按照个人所得税的税率表，5000元属于第一级税率，即3%的税率，速算扣除数为0元。
计算公式为：
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应纳税额 = （总收入 - 起征点 - 五险一金 - 速算扣除数） × 税率
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由于五险一金的具体数额未给出，这里假设五险一金为0元（实际情况中五险一金数额会因地区和个人所在单位的规定而异），则计算如下：
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应纳税额 = （10000元 - 5000元 - 0元 - 0元） × 3% = 150元
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所以，税后收入为：
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税后收入 = 总收入 - 应纳税额 = 10000元 - 150元 = 9850元
```
请注意，这个计算结果是基于五险一金为0元的假设，实际情况中五险一金数额会影响最终到手的工资。如果五险一金数额已知，请按照实际数额进行计算。