格塞尔的成熟机制是指个体生理和心理发展是按照基因规定的顺序有规律进行的。他将发展看作是一个顺序模式的过程，这个模式由机体的成熟预先决定和表现。成熟是通过基因来指导发展的机制，即一个由遗传因素控制的过程，通过从一种发展水平向另一种发展水平突然转变而实现。
在格塞尔的理论中，发展的本质是结构性的，只有结构的变化才是行为发展变化的基础。生理结构的变化按照生物规律逐步成熟，而心理结构的变化表现为心理形态的演变，其外显特征是行为差异，而内在机制仍是生物因素的控制。
格塞尔强调基因决定的时间表和成熟的顺序，因此年龄，尤其是分界年龄，成为儿童发展的时间指标。然而，年龄本身并不是发展变化的原因，它只是一个便于观察和把握的形式指标。
格塞尔的成熟理论在临床和科研实践中得到了广泛应用，特别是在早期教育和儿童发展领域。例如，他通过双生子爬梯实验，证明了成熟是推动儿童发展的主要动力，没有足够的成熟，就没有真正的变化。
综上所述，格塞尔的成熟机制强调基因对发展顺序和模式的预定作用，以及成熟作为行为变化的基础。成熟是推动儿童发展的主要动力，而环境对发展的作用主要是提供适当的时机。