被告选择上诉的原因可能包括：
判决结果不满意：
如果被告人对一审法院的判决结果不满意，比如认为量刑过重，他们可能会选择上诉以寻求更公正的裁决。
新证据的发现：
如果在认罪认罚后发现了可能影响定罪量刑的新证据或事实，被告人可能会选择上诉。
上诉不加刑原则：
我国刑事诉讼法规定上诉不加刑，这鼓励被告人行使上诉权，因为即使上诉后，如果二审法院未减轻刑罚，也不会增加处罚。
技术性上诉：
有时被告上诉纯粹为了拖延时间，比如为了留在看守所服刑而不是监狱，或者为了争取被送往条件相对较好的监狱。
对程序或事实认定有异议：
如果被告认为一审法院在事实认定或法律适用上有误，他们可能会选择上诉。
避免从重判决：
在某些情况下，如果被告在庭审阶段假装认罪认罚，他们可能认为这能争取到从宽处理的机会，即使最终判决不理想，他们仍然可以上诉。
其他法定情形：
存在其他法定情形时，比如判决存在程序错误，被告也可以提出上诉。
需要注意的是，上诉并不总是意味着能够改变判决结果，但它为被告人提供了一个救济途径，并允许他们充分行使辩护权