动作与图式之间的关系可以这样理解：
动作图式定义
动作图式是指个体在多次完成动作后，将动作执行过程中涉及的感觉信息、肌肉运动感觉、动作结果以及动作类型等整合在一起形成的抽象表象。
动作图式的作用
动作图式帮助个体决定针对特定任务应选择何种动作类型，并确定动作的特殊性。
它允许个体根据已有的图式编制新的动作程序，并比较每个动作期望的感觉结果与实际传入的感觉信息。
动作图式在动作执行过程中起着选择、发动和校正动作的作用。
动作图式与动作学习
动作技能的学习不仅依赖于闭环系统的反馈（如内感受器和外感受器的反馈），也依赖于开环系统的一般化动作程序（即图式）。
图式作为一般化的动作程序，在动作学习和执行中起到核心作用，它帮助个体从过去的经验中概括出有效的动作模式，并在新的情境中应用这些模式。
动作图式与动作执行
动作图式使个体能够根据环境变化和内部状态调整动作，以优化动作的执行和结果。
通过图式，个体能够预测和控制动作的结果，从而提高动作的成功率和精确性。
总结来说，动作图式是个体在执行动作时用来指导、控制和优化动作行为的一种认知结构，它整合了感觉信息、动作记忆和预期结果，对动作学习和执行至关重要