自学嵌入式系统所需的时间因人而异，取决于您的背景知识、学习能力、投入的学习时间以及学习目标。以下是一些参考信息：
基础知识学习
如果您没有编程和电子知识背景，可能需要额外的时间来学习计算机体系结构、数字电路、操作系统等基础知识。
编程技能掌握
掌握嵌入式软件开发需要多种编程技术，如实时操作系统（RTOS）的使用和驱动程序编写，这通常需要几个月到一年的时间。
实践经验
学习嵌入式不仅仅是理论学习，更需要通过实验和项目来加深理解。实践经验对于提高技能至关重要。
学习资源和途径
选择合适的学习资源和途径对学习效果有很大影响。自学可以通过在线课程、书籍、论坛和实践项目来进行。
学习目标和深度
如果您的目标是了解基本概念，学习时间可能较短；若希望成为专业人士，则需要更深入的学习。
零基础学习时间
对于零基础的学员，从零开始学习嵌入式可能需要更长时间，可能需要几个月甚至更长。
总结来说，如果您有一定的编程和电子知识背景，并且每天能投入一定的学习时间，大约需要4到6个月的时间来掌握嵌入式开发技术。零基础的学习者可能需要更长的时间，并且可能需要额外的准备时间来学习电路和C语言编程。
请根据您的具体情况来规划学习路径和时间安排。