埃里克森的心理社会发展理论是他对心理学和发展心理学领域的重要贡献，主要包括以下八个阶段：
婴儿期（0-1.5岁）：
基本信任与不信任的冲突。
幼儿期（1.5-3岁）：
自主与羞耻和怀疑的冲突。
学龄初期（3-6岁）：
主动与内疚的冲突。
学龄期（6-12岁）：
勤奋与自卑的冲突。
青春期（12-18岁）：
自我同一性与角色混乱的冲突。
成年早期（20-40岁）：
建立事业和家庭，面临职业发展和婚姻生活的挑战。
成年中期（40-60岁）：
关注生活目标和意义，可能经历职业转折或家庭变化。
成年晚期（60岁以上）：
退休并享受生活，面临身体健康和社交关系的变化。
每个阶段都有其特定的心理特征和任务，个体需要在这些阶段中面对和解决特定的社会心理矛盾，以顺利发展健康的人格。埃里克森的理论强调了心理发展的生命周期和人类在成长过程中所经历的生理、社会和文化变化的重要性。