是的，如果孩子是美国公民，父母可以通过亲属移民的方式申请移民美国。以下是相关要点：
孩子年龄要求：
孩子必须年满21岁才能作为担保人申请亲属移民。
父母资格：
美国公民可以为配偶、子女、父母、以及兄弟姐妹申请移民。
移民类别：
家庭移民是美国公民为父母申请移民的一种常见途径。
无配额限制：
美国公民的父母作为直系亲属，在申请绿卡时不受移民签证名额限制。
经济担保：
作为担保人，孩子需要满足经济担保要求，证明有足够的经济能力支持父母。
申请时间：
通常情况下，申请时间为1年左右，没有等待期。
所需文件：
美国公民在21岁时为父母申请移民时，可能需要提供3年的税单。
需要注意的是，以上信息基于发布时间较近的数据，移民政策可能会有变动。建议在申请前咨询移民律师或相关机构以获取最新信息