关羽之所以如此忠于刘备，主要有以下几个原因：
忠义：
关羽以忠义著称，他深受儒家思想影响，认为忠诚和信义是为人处世的根本。刘备作为汉室宗亲，有着恢复汉室的理想，这与关羽的忠义精神相契合。
共同理想：
刘备和关羽都怀有匡扶汉室、建功立业的雄心壮志。他们共同的目标和理想让关羽愿意追随刘备，共同奋斗。
刘备的仁义：
刘备以仁义著称，在乱世之中，他对待部下宽厚仁爱，能够给予关羽充分的信任和发挥才能的平台。
个人才能的欣赏：
刘备虽无关羽般的武力，但他具备非凡的领导能力和政治智慧。关羽对刘备的领导才能和政治智慧表示佩服，并愿意向他学习。
身世共鸣：
刘备、关羽和张飞三人的身世相似，都经历了坎坷，因此他们之间产生了强烈的共鸣和深厚的友情。
刘备的知遇之恩：
刘备对关羽有知遇之恩，他不仅赏识关羽的才能，还给予他高位和权力，让关羽有机会实现自己的价值。
避免功名的损失：
如果关羽转投其他主公，他之前积攒的功劳和苦劳可能会化为乌有。跟随刘备，关羽能够保持自己的地位和权力。
对曹操的拒绝：
即使在曹操的厚待下，关羽仍然坚决不降，选择回到刘备身边，这进一步证明了他对刘备的忠诚。
以上各点综合起来，可以看出关羽忠于刘备，既是出于忠义和个人价值观的契合，也是由于刘备的个人魅力和对关羽的深厚恩情。这些因素共同作用，使得关羽愿意为刘备效忠，甚至在面临生死抉择时，也选择与刘备共存亡