取保候审是刑事诉讼中的一种非羁押性措施，具体指司法机关责令犯罪嫌疑人或被告人提供担保人或交纳保证金，并出具保证书，保证其不会逃避或妨碍侦查、起诉和审判，并保证随传随到。这种措施旨在保障犯罪嫌疑人的合法权益，同时确保刑事诉讼的顺利进行。
取保候审通常适用于以下情形：
1. 犯罪嫌疑人可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 犯罪嫌疑人可能判处有期徒刑以上刑罚，但实行取保候审不致发生社会危险性的；
3. 犯罪嫌疑人有逮捕必要，但因患有严重疾病，或是正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女，不宜逮捕的；
4. 犯罪嫌疑人、被告人被羁押的案件，不能在法定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内办结，需要继续查证、审理的。
取保候审由公安机关执行，它不同于刑事拘留和逮捕，因为它不剥夺犯罪嫌疑人或被告人的人身自由，而是一种限制行动自由的措施。
需要注意的是，取保候审并不表示案件已经了结或当事人无罪，它仅仅是一种在等待审判期间采取的较为温和的强制措施