是的，意大利留学回国后是可以参加公务员考试的。根据中国教育部的规定，留学生回国后，只要满足以下条件，就可以报考公务员：
1. 具有中华人民共和国国籍；
2. 拥护中华人民共和国宪法；
3. 具有良好的品行；
4. 持有教育部中国留学服务中心出具的《国外学历学位认证书》或其他相关证明材料。
此外，留学回国人员还可以报考事业单位，但需要满足一定的条件，例如具有良好的品行和符合岗位要求的学历。
需要注意的是，不同部门和岗位对于报考条件可能有所不同，例如某些岗位可能会对留学生的院校排名有特定要求。因此，在报考前，建议仔细查看相关招考公告和职位表，确保自己符合报考条件。