法警和公安警察的主要区别在于他们所属的部门和职责不同：
隶属部门不同
法警通常隶属于司法机关，如人民法院或人民检察院，属于司法部管辖。
公安警察则属于公安机关，由公安部负责，涵盖交通警察、森林警察、海关缉私警察、铁路警察、民航警察等多个职业分类。
职责不同
法警的主要职责包括警卫法庭、维持法庭秩序、押解犯人出庭受审、执行搜查、拘传、送达法律文书以及协助执行人员执行法院判决和裁定，协助检察人员进行侦察活动。
公安警察的职责则包括预防、制止和侦查违法犯罪活动、维护社会治安秩序、处理交通事故、实施消防监督等。
概念不同
法警是司法机关所设立的执行特定任务的警察，主要责任是维护司法秩序和保护司法安全。
公安警察是维护国家与公民安全的人民警察，其职责更广泛，包括社会治安、交通安全等多个方面。
两者都属于人民警察序列，享受相应的警衔津贴、加班补助和执勤补贴。尽管职责和隶属部门不同，但都承担着保护公民安全、维护社会秩序的重要职责