侵犯著作权通常需要满足以下几个条件：
使用他人享有著作权的作品：
被使用作品必须是已经获得著作权保护的作品。
未经著作权人许可：
使用作品前未获得著作权人的明确授权。
不符合合理使用或法定免责情形：
使用行为不属于法律规定的合理使用范畴或其他法定免责情形。
具有违法性：
使用行为违反了著作权法的相关规定。
主观过错：
行为人具有故意或过失，即明知或应知其行为侵犯了他人的著作权。
侵犯著作权的行为可能包括但不限于以下情形：
未经许可复制、发行、表演、展示、播放、改编或翻译作品。
在作品上署上自己的名字或歪曲、篡改他人作品。
未经许可出租作品或录音录像制品的原件或复制件。
未经许可使用出版物的版式设计或现场直播或传送表演。
著作权侵权的法律后果可能包括停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任，并且在严重的情况下，可能构成刑事犯罪，面临刑事责任。