北京有许多免费的博物馆，以下是部分免费博物馆的信息：
中国国家博物馆
地址：北京市东城区东长安街16号
开放时间：9:00~17:00（16:00停止入馆），每周六延长至21:00，周一闭馆
预约：需提前1-7天预约
首都博物馆
地址：北京市西城区复兴门外大街16号
开放时间：9:00~17:00（16:00停止入馆），周六9:00-20:00（19:00停止入馆），周一闭馆
预约：需提前1-7天预约
北京自然博物馆
地址：北京市东城区天桥南大街126号
开放时间：9:00~17:00（16:00停止入馆）
预约：需提前1-3天预约
中国电影博物馆
地址：北京市朝阳区南影路9号
开放时间：周二至周四、周日9:00-16:30（16:00停止入馆），周五、周六9:00-20:30（20:00停止入馆），周一闭馆（法定节假日除外）
北京空竹博物馆
地址：北京市西城区报国寺南广场西侧
开放时间：免费参观
北京大运河博物馆
地址：具体地址未提及
开放时间：周二至周日10:00-20:00，每周一闭馆，节假日另行通知
北京奥运博物馆
地址：具体地址未提及
开放时间：具体开放时间未提及
北京文博交流馆（智化寺）
地址：东城区禄米仓胡同5号
开放时间：9:00-17:00
北京石刻艺术博物馆（五塔寺）
地址：海淀区白石桥五塔寺村24号
开放时间：6月份恢复9:00-17:00，每周三前200名观众免费
北京考古遗址博物馆（金中都水关遗址）
地址：丰台区右安门外玉林小区甲40号
开放时间：9:00-17:00（周一闭馆，法定节假日除外），16:30停止入馆
北京汽车博物馆
地址：丰台区南四环西路126号
开放时间：9:00-17:00（16:00停止入馆），周一闭馆（法定节假日除外）
中国铁道博物馆
地址：昌平区小汤山镇
开放时间：9:00-17:00（16:00停止入馆），周一闭馆（法定节假日除外）
北京南海子麋鹿苑博物馆
地址：具体地址未提及
开放时间：免费参观
请注意，博物馆的开放时间和预约要求可能会有变动，建议在计划访问前进行最新信息的核实