参公单位通常指的是在中国大陆参照公务员管理的事业单位。若您想从其他类型的事业单位调入参公单位，通常需要经过以下程序：
个人提出申请
向所在单位提出调动申请，填写《事业单位工作人员调动申请表》。
单位审核
调出单位对申请人的条件、资格进行审核，并签署意见。
主管部门审批
调出单位的主管部门对申请人的条件、资格进行审批，并签署意见。
人事部门审批
当地人事部门对申请人的条件、资格进行审批，并签署意见。
办理调动手续
申请人根据审批意见，办理调动手续，如调档、报到等。
主管单位同意调任手续
完成主管单位的同意调任手续和调岗手续。
档案转移
填写转移登记表，将个人档案从原单位转至参公单位。
录用报告和工资报告
参公单位需提交录用报告和工资报告等相关材料。
职务聘任和民主评议
由人事部门完成职务聘任手续并完成民主评议程序。
完成以上流程后，方可正式调任参公单位。需要注意的是，具体的程序和要求可能因地区和单位而异，建议您咨询当地的人事部门或组织人事部门以获得最准确的信息